Bradley University Grad Student [Curtis Boirum] har bygget en robot som bruker ganske enkelt stasjonssystem, en vi gjetter at du aldri har sett før. Roboten bruker en enkelt motor til å drive sitt halvkuleformede omnidireksjonsgimbaledhjul, som driver den over gulvet med fantastiske hastigheter med uhyggelig smidighet.
Roboten bruker en grunnleggende to akse gimbal for bevegelse, som huser en liten børsteløs RC-flymotor. Motoren spinner et gummihjul med høye hastigheter, som driver roboten i hvilken som helst retning ved flippen av en bryter, takket være et par RC-servoer. Når Servos vipper Gimbal, endrer de hvilken side av hjulet som berører bakken, så vel som girreduksjonen, og eliminerer behovet for en mekanisk overføring eller standardstyringsmekanisme.
Mens han opprinnelig trodde at han hadde utviklet konseptet, fant [Curtis] at denne teknologien var nesten 100 år gammel, men at mange mennesker hadde glemt det. Vi er ganske sikre folk vil huske det denne gangen. Hvordan kunne du ikke, etter å ha nydt Demo-videoen vi har innebygd nedenfor?
Vi tror det er et veldig bra konsept, og vi kan ikke vente med å se hvilke andre robotbyggere som gjør med denne teknologien.
[Via Gizmodo]